HW自动驾驶，为什么引起轰动

ABC2019

很多自动驾驶，头顶着个大天线，不停的旋转。华为的，没有这个，就是正常的汽车造型。
特斯拉的没有天线，但是，没有激光雷达，识别准确率有问题，出了不少事故。
华为的自动驾驶，在开放道路上自动驾驶，实时建模，识别周边车辆行人障碍物，左转，变道，特别是狭窄道路，对向来车，电瓶车，行人穿梭复杂场景，自动驾驶，像个老司机。
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这个是在长期测试的路况。如果换到其他地方，还能否有这样的表现？这个需要打个问号。
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不依赖车地协同，不需要对地面交通标识信号灯进行改造，这是巨大的进步。但是，依赖高清地图，这个还需要进步。
实现普通导航地图提供行驶路线，车辆自动识别生成实时高清地图，自动识别道路，交通标线，绿混带，障碍物，道路边界，自动识别车辆，行人，交通标志，红绿灯，自动选择合适的路径行驶，不需要高清地图。
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司机开车，不需要高清地图，不需要厘米级的去测量周边状况，视野受限，不可能360度观察周边状况，也没有精力同时去关注各个点的情况，不能精准的测距，但是，自动驾驶的激光雷达、毫米波雷达、视频图像，可以实时生成精准的地图，实时追踪多个移动目标，障碍物。完全可以不依赖高清地图。
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实际的开车，大致在行车标线范围内，方向正确，与旁边车辆和行人有足够的安全距离，与前方车辆有足够的安全距离，转弯的时候，车道正确，就可以了。左一点，右一点，没有关系，不需要这么精确。没有行车标线的地方，靠右行驶，与左侧对向车辆，与右侧车辆和行人，与右侧道路边界，有足够的安全距离，就可以了。两边没有车没有人的时候，自由度大一些，两边有车有人的时候，自由度小一些。注意别掉到排水沟里边，注意对向来车的时候别占用对向车道，注意地面障碍物，绿化带，别撞上去，就可以了，并不需要非常精确。
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车辆通过激光雷达、毫米波雷达，摄像头识别，生成的地图，实际上比人的判断，要精准得多，对周边障碍物、移动目标的速度，方向判断，要精准得多，并且是360度的视野，同时追踪识别和追踪多个目标。
在此基础上，即使在没有交通标线的地方，通过车辆识别生成的实时高清地图，可以虚拟出交通标线，左侧一半道路留给对向车辆，右侧一半道路是自己的，右侧一半道路又可以虚拟出交通标线，比较窄的，虚拟出一根行车道，右侧就只剩下行人和慢车道了，比较宽的，可以虚拟出两根车道。在可选择的范围内，选择合适的路线行驶，按照人类司机选择行驶路线的原则，去选择行驶路线。例如靠右行驶，例如与马路牙子绿化带排水沟保持距离，与右侧车辆行人保持距离，与左侧车辆保持距离，没有车辆和行人的地方，选择自由度比较大，有车辆和行人的地方，特别是比较窄的地方，选择自由度比较小。需要超车的时候，对向没有车，可以借道超车。完全可以去模仿司机的开车方式，去自动驾驶。
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自动驾驶机器360全景识别，精准测距，精准跟踪多个目标，精准测量马路宽度，与周边障碍物的距离，一刻都不会走神，运算速度亏，可以做出更精准的规划和判断。