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1#
发表于 2021-4-19 00:21:58 |只看该作者 |倒序浏览
很多自动驾驶,头顶着个大天线,不停的旋转。华为的,没有这个,就是正常的汽车造型。
特斯拉的没有天线,但是,没有激光雷达,识别准确率有问题,出了不少事故。
华为的自动驾驶,在开放道路上自动驾驶,实时建模,识别周边车辆行人障碍物,左转,变道,特别是狭窄道路,对向来车,电瓶车,行人穿梭复杂场景,自动驾驶,像个老司机。
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这个是在长期测试的路况。如果换到其他地方,还能否有这样的表现?这个需要打个问号。
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不依赖车地协同,不需要对地面交通标识信号灯进行改造,这是巨大的进步。但是,依赖高清地图,这个还需要进步。
实现普通导航地图提供行驶路线,车辆自动识别生成实时高清地图,自动识别道路,交通标线,绿混带,障碍物,道路边界,自动识别车辆,行人,交通标志,红绿灯,自动选择合适的路径行驶,不需要高清地图。
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司机开车,不需要高清地图,不需要厘米级的去测量周边状况,视野受限,不可能360度观察周边状况,也没有精力同时去关注各个点的情况,不能精准的测距,但是,自动驾驶的激光雷达、毫米波雷达、视频图像,可以实时生成精准的地图,实时追踪多个移动目标,障碍物。完全可以不依赖高清地图。
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实际的开车,大致在行车标线范围内,方向正确,与旁边车辆和行人有足够的安全距离,与前方车辆有足够的安全距离,转弯的时候,车道正确,就可以了。左一点,右一点,没有关系,不需要这么精确。没有行车标线的地方,靠右行驶,与左侧对向车辆,与右侧车辆和行人,与右侧道路边界,有足够的安全距离,就可以了。两边没有车没有人的时候,自由度大一些,两边有车有人的时候,自由度小一些。注意别掉到排水沟里边,注意对向来车的时候别占用对向车道,注意地面障碍物,绿化带,别撞上去,就可以了,并不需要非常精确。
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车辆通过激光雷达、毫米波雷达,摄像头识别,生成的地图,实际上比人的判断,要精准得多,对周边障碍物、移动目标的速度,方向判断,要精准得多,并且是360度的视野,同时追踪识别和追踪多个目标。
在此基础上,即使在没有交通标线的地方,通过车辆识别生成的实时高清地图,可以虚拟出交通标线,左侧一半道路留给对向车辆,右侧一半道路是自己的,右侧一半道路又可以虚拟出交通标线,比较窄的,虚拟出一根行车道,右侧就只剩下行人和慢车道了,比较宽的,可以虚拟出两根车道。在可选择的范围内,选择合适的路线行驶,按照人类司机选择行驶路线的原则,去选择行驶路线。例如靠右行驶,例如与马路牙子绿化带排水沟保持距离,与右侧车辆行人保持距离,与左侧车辆保持距离,没有车辆和行人的地方,选择自由度比较大,有车辆和行人的地方,特别是比较窄的地方,选择自由度比较小。需要超车的时候,对向没有车,可以借道超车。完全可以去模仿司机的开车方式,去自动驾驶。
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自动驾驶机器360全景识别,精准测距,精准跟踪多个目标,精准测量马路宽度,与周边障碍物的距离,一刻都不会走神,运算速度亏,可以做出更精准的规划和判断。

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  大校

注册:2004-6-19727
2#
发表于 2021-4-19 07:42:39 |只看该作者
自动驾驶离大规模商用还差十万八千里,大家不要像打了鸡血一样天天讨论这个行不?

点评

bobocs  没错,菊厂出产,必是垃圾,丑国的特斯拉才是最好的。去哪儿领水费????  详情 回复 发表于 2021-4-19 22:51
coffee198375  论坛不吹水热点还能干啥。。。。  详情 回复 发表于 2021-4-19 16:15

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  少校

注册:2016-6-15518
3#
发表于 2021-4-19 07:54:24 |只看该作者
大头you 发表于 2021-4-19 07:42
自动驾驶离大规模商用还差十万八千里,大家不要像打了鸡血一样天天讨论这个行不?

天天沸腾

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注册:2021-2-11445
4#
发表于 2021-4-19 07:57:28 |只看该作者
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  大校

注册:2008-10-231314
5#
发表于 2021-4-19 08:01:48 |只看该作者
期待这些技术快速成熟

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  少将

注册:2014-10-151467
6#
发表于 2021-4-19 09:09:58 |只看该作者
小车装啥雷达,先强制横冲乱撞随便压死人的泥头车装上再说

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  四级军士长

注册:2017-3-29107
7#
发表于 2021-4-19 09:12:48 |只看该作者
本论坛可以移除华为了吧,都不做威尼斯人官方网站了

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  中士

注册:2020-12-2137
8#
发表于 2021-4-19 09:25:34 |只看该作者
沸腾啊。。。懒得说了 老套路了,实际上路会被人滴滴死
还有种说法就是特斯拉遇到了营销能力比他强的多对手

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注册:2016-1-9153
9#
发表于 2021-4-19 09:27:41 |只看该作者
本帖最后由 kay0120 于 2021-4-19 09:33 编辑

百度牛多了,但是营销比菊花差远了!话说楼主这几天怕是赚了几十块了吧!

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  少将

注册:2014-11-151126
10#
发表于 2021-4-19 09:52:46 |只看该作者
看沸腾的都是哪些人。

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  新兵

注册:2019-5-3
11#
发表于 2021-4-19 11:13:03 |只看该作者
定价有点高,感觉当前用户还是不相信自动驾驶的能力

点评

大头you  说的好像自动驾驶已经成熟了一样。  详情 回复 发表于 2021-4-19 13:27

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  大校

注册:2004-6-19727
12#
发表于 2021-4-19 13:27:51 |只看该作者
bxc826714319 发表于 2021-4-19 11:13
定价有点高,感觉当前用户还是不相信自动驾驶的能力

说的好像自动驾驶已经成熟了一样。

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  上将

注册:2007-4-26856
13#
发表于 2021-4-19 13:49:38 |只看该作者
沸腾谈不上 等着看笑话的看客更多

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  大元帅

注册:2007-12-101261
14#
发表于 2021-4-19 16:15:47 |只看该作者
大头you 发表于 2021-4-19 07:42
自动驾驶离大规模商用还差十万八千里,大家不要像打了鸡血一样天天讨论这个行不?

论坛不吹水热点还能干啥。。。。

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注册:2020-10-11200
15#
发表于 2021-4-19 16:47:24 |只看该作者
这两天都被沸腾贴把论坛霸占了

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注册:2020-8-1558
16#
发表于 2021-4-19 22:51:16 |只看该作者
大头you 发表于 2021-4-19 07:42
自动驾驶离大规模商用还差十万八千里,大家不要像打了鸡血一样天天讨论这个行不?

没错,菊厂出产,必是垃圾,丑国的特斯拉才是最好的。去哪儿领水费????

点评

大头you  自信点,现在没有哪家的自动驾驶不是垃圾。  详情 回复 发表于 2021-4-21 16:05

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  大校

注册:2004-6-19727
17#
发表于 2021-4-21 16:05:29 |只看该作者
bobocs 发表于 2021-4-19 22:51
没错,菊厂出产,必是垃圾,丑国的特斯拉才是最好的。去哪儿领水费????

自信点,现在没有哪家的自动驾驶不是垃圾。

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