IMS与VoLTE的关系

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现在在全球范围内多个国家都在建设LTE网络的语音业务（VoLTE，Voice over LTE），想必大家都知道VoLTE是基于IP的，在核心网层面是用IMS实现的，有人能讲清楚IMS和VoLTE之间的关系么，谢谢。