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在稍早的#RAN 98次全会上，根据SI阶段的研究结果，通过了包括sidelink ranging/positioning、RAT-dependent Pos、LPHAP Pos、Redcap UE Pos、BW Aggregation Pos、NR CPP在内的positioning新的WI。本期我们就来说说NR标准化中定位的事儿。

为尽量减少小编中继导致的信息损失，我们创新性地想到直接把WI翻译给看官们过目，毕竟没有什么比它概括地更准确了，同时考虑到看官们时间宝贵，我们尽量挑肥拣瘦，挑重要的说。

为了实现更高的定位精度，Rel-18阶段标准化工作正引进两种新技术：一种是利用丰富的5G频谱，在频段内连续载波的PRS/SRS带宽聚合的基础上，增加传输和接收定位参考信号的带宽。另一种是使用NR载波相位测量，SI结果显示，与现有的NR定位方法相比，它有望在室内和室外部署方面有明显的性能改进，与室外的RTK-GNSS相比，延迟更短，UE功耗更低。此前GNSS载波相位定位已经非常成功地用于厘米级的定位精度，但仅限于户外应用。

SA1识别出了工业物联网场景中LPHAP（低功耗高精度定位）的需求，包括大规模资产追踪、工业工厂的AGV追踪和危险区域的人员定位等用例。SA1的要求是高精度和极低的功耗，电池寿命可持续一年或更长时间。典型如TS 22.104定义的用例#6，它对应于装配区和仓库的工件跟踪（室内和室外），目标精度<1米，定位间隔为15-30秒，电池寿命为6-12个月。虽然Rel-17阶段 NR定位已经引入了对RRC_INACTIVE状态下的定位支持，但目前的系统是否满足LPHAP需求，在Rel-17期间没有进行评估。

Rel-17规定了对RedCap UE的支持，以降低带宽支持和复杂度，减少接收链路数量。这类UE可以支持NR定位功能，但没有规定RedCap UE如何进行定位相关测量以及性能要求，也没有评估RedCap UE能力的降低可能对最终的定位精度产生的影响。

总的来说，Rel 18阶段WI的工作目标包括：明确sidelink ranging/positioning的解决方案；继续RAT-dependent定位方法的完整性工作；实现TS 22.104中定义的LPHAP用例以提高定位精度；以及引入对RedCap UE的定位支持。

根据目前定位标准化进展和各参与公司的的观点来看，未来定位的潜在标准化主要可以包括两部分：对现有定位技术的继续增强，以及引进新的定位技术，概括如下表：

未来sidelink定位增强包括：SL-U定位：即在非授权频谱支持sidelink定位，在Rel-18中，只有ITS和FR1授权频谱支持SL定位，但是，ITS和授权频段上可用于SL的频谱到目前为止仅限40MHz以下。实现非授权频段的sidelink定位，需要规范SL PRS在此频段上的信道接入机制，SL PRS和相关信道的物理层结构以及复用方案。FR2频段的SL定位：FR1中的SL频谱非常有限，因此自然希望利用FR2中大带宽以满足用例的精度要求。尽管Rel-18阶段WI允许在FR2中进行SL PRS传输，但可能不会涉及在FR2的相应测量机制。SL CPP：CPP对FR1授权频谱中的SL定位很有帮助，因为这种方法不依赖于PRS带宽来实现高精度，未来可能会规范SL CPP物理层测量和信令，以支持SL载波相位定位。

目前Rel 18只支持一个载波上的单个参考信号载波相位测量上报，对于多个载波相位测量上报仍未有定论，考虑到多载波相位测量更优的抗误差性能，尤其需要解决SI阶段评估的天线参考点误差导致的CPP性能骤降。CPP的另一个潜在增强即是上节提到的在sidelink中的支持。

当前处于非激活态或空闲态的UE必须被唤醒以接收所有LMF指示的PRS实现高定位精度，这一机制会造成大量的功率消耗。然而，对于LPHAP UE而言：很可能其处于低移动性状态，或者LPHAP UE总是在小区中心内。鉴于这类UE可以被合理假定为很少改变位置，则其不需要频繁地测量DL-PRS（或发送SRS），以达到节能目的，因此未来支持更灵活的LPHAP定位机制是有益的。

多基站定位实现高精度厘米级定位面临诸如波束扫描开销大，跨多基站的UE多波束对齐，以及波束扫描的钟漂等问题。毫米波的一大优势即是波束赋形，运用毫米波有望能以单基站达到高精度定位。

Ambient IoT是通过不需要供电或者具备很低的储电能力的设备，从环境中获取能量，并通过反向散射、低功率射频发送（仅射频信号放大或可独立生成信号）实现小数据信号传输的技术。SA1提出了仓储物流，智能家居等场景对于Ambient IoT定位的用例需求，其在Rel 19阶段的潜在标准化范围包括定位模式，定位方法等。

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